¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. En un cruce sin señales de prioridad, cuando quieres girar a la izquierda, debes ceder el paso a los ciclistas que sigan recto, ya que ellos tienen preferencia sobre los vehículos que giran. Además, también debes ceder el paso al coche azul, porque viene de frente y va recto o gira a su derecha, mientras que tú vas a girar a la izquierda. Por eso, debes dejar pasar tanto al ciclista como al coche azul antes de girar. Esta es una regla básica de prioridad en intersecciones en Alemania.